Coding my own aftermarket 24x ECU [beta available]

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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

Well, this SHOULD work

Code: Select all

    int TerpD4 = TerpA4 + (((TerpB4 - TerpA4) * Frac_fixed) >> 8);

    total3 -= readings3[bufIndex3];
    int newVal3 = analogRead(A1);
    readings2[bufIndex3] = newVal2;
    total3 += newVal3;
    bufIndex3 = (bufIndex3 + 1) % 24;
    int IATavg = total3 / 24;

    int Temp = IATFuel [IATavg];
    int Scaled = ((TerpD * Temp) >>8);
    int ScaledDiff = Scaled - TerpD;
    int Scaled2 = TerpD2 + ScaledDiff;

    int Temp2 = IATSpark [IATavg];
    int Scaled3 = ((TerpD3 * Temp) >>8);
    int ScaledDiff2 = Scaled3 - TerpD3;
    int Scaled4 = TerpD4 - ScaledDiff2;

    // --- Update delay values from tables ---
    currentOnDelay11 = Scaled;
    currentOffDelay11 = Scaled2;

    currentOnDelay4 = Scaled3;
    currentOffDelay4 = Scaled4;
But Pico just went SOS mode again...

EDIT: Had variables mixed up

Code: Select all

    total3 -= readings3[bufIndex3];
    int newVal3 = analogRead(A1);
    readings3[bufIndex3] = newVal3;
    total3 += newVal3;
    bufIndex3 = (bufIndex3 + 1) % 24;
    int IATavg = total3 / 24;

    int Temp = IATSpark [IATavg];
    int Scaled = ((TerpD * Temp) >>8);
    //int ScaledDiff = Scaled - TerpD;
    //int Scaled2 = TerpD2 + ScaledDiff;

    int Temp2 = IATFuel [IATavg];
    int Scaled3 = ((TerpD3 * Temp2) >>8);
    int ScaledDiff2 = Scaled3 - TerpD3;
    int Scaled4 = TerpD4 + ScaledDiff2;
Still validating.
Last edited by AngelMarc on Sat Jun 14, 2025 10:59 pm, edited 2 times in total.
Don't stress specific units.
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

And I realize now, I didn't need to mess with Dend for this part. Tired already.
Don't stress specific units.
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antus
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by antus »

I can't not see T-Derp when I look at TerpD. Still watching but I can't make sense of the partial code snippets. That's ok though. I'll just stop talking and wait for the outcome.
Have you read the FAQ? For lots of information and links to significant threads see here: http://pcmhacking.net/forums/viewtopic.php?f=7&t=1396
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

lol Had to pick some variable names, didn't want to spell out variations of interpolation offset/upper/lower/etc. 1 2 3 4 a bunch.
Don't stress specific units.
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

https://www.youtube.com/watch?v=5w6Tkdwkde0
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Don't stress specific units.
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

Alright, it's... functioning. Seeing weird artifacting nonsense on oscilloscope though, so don't be too excited right now.
I might manage to get rid of an Array, maybe 2. The big ones.
Going to think it over and use a new save file, because it's going to get in the weds a little.
But as of now, just changing IAT scales injector without changing EOIT. MAP sensor though, without the arrays scaled to each other properly... not so much. Might be able to do math against RPMtime to solve that and save a lot of RAM.
Most up to date code

Code: Select all

#define CRANK_SENSOR_PIN 2  // Pin connected to crankshaft sensor
#include "TuneArrays.h" 
//#include <mbed/platform/bare_metal/

enum PinState { WAITING_FOR_ON, WAITING_FOR_OFF };
PinState pinState = WAITING_FOR_ON;
unsigned long previousToggleTime = 0;
uint8_t RPMIndex = 0;
uint8_t adcIndex = 0;
bool pulseActive = false;
bool triggerPulse = false;
// Pin 11 (pattern1)
bool pulseActive11 = false;
bool triggerPulse11 = false;
unsigned long pulseStartTime11 = 0;
unsigned long currentOnDelay11 = 1000;
unsigned long currentOffDelay11 = 1000;

// Pin 4 (pattern0)
bool pulseActive4 = false;
bool triggerPulse4 = false;
unsigned long pulseStartTime4 = 0;
unsigned long currentOnDelay4 = 1000;
unsigned long currentOffDelay4 = 1000;

int readings[24] {4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095};       // Circular buffer
int bufIndex = 0;       // Buffer index
long total = 4095L * 24;  // Set this to the initial sum

int readings2[24];       // Circular buffer
int bufIndex2 = 0;       // Buffer index
long total2 = 0L * 24;  // Set this to the initial sum

int readings3[24];       // Circular buffer
int bufIndex3 = 0;       // Buffer index
long total3 = 0L * 24;  // Set this to the initial sum

unsigned long lastTime = 0;
unsigned long pulseHighTime = 0;
unsigned long pulseLowTime = 0;
uint8_t signalHistory = 0;
bool newSample = false;
const uint8_t pattern0 = 0b00001111;
const uint8_t pattern1 = 0b01111101;
uint8_t avg8bit = 0;

void handleCrankSignal() {
  unsigned long currentTime = micros();
  if (digitalRead(CRANK_SENSOR_PIN) == HIGH) {
    pulseHighTime = currentTime - lastTime;
  } else {
    pulseLowTime = currentTime - lastTime;
    uint8_t bit = (pulseHighTime > pulseLowTime) ? 0 : 1;
    signalHistory = ((signalHistory << 1) | bit) & 0xFF;
    if (signalHistory == pattern1) triggerPulse11 = true;
    if (signalHistory == pattern0) triggerPulse4 = true;
    //digitalWrite(4, (signalHistory == pattern0) ? HIGH : LOW);
    //digitalWrite(11, (signalHistory == pattern1) ? HIGH : LOW);
    newSample = true; // Signal to loop() to read ADC
  }
  lastTime = currentTime;
}

void setup() {
  analogReadResolution(12);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, LOW);
  previousToggleTime = micros();
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(CRANK_SENSOR_PIN, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CRANK_SENSOR_PIN), handleCrankSignal, CHANGE);
  //Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (newSample) {
    newSample = false;

    unsigned long RPMTime = pulseHighTime + pulseLowTime;//Calculate RPMtime (µs per 15 degrees)
    total2 -= readings2[bufIndex2];
    int newVal2 = RPMTime;
    readings2[bufIndex2] = newVal2;
    total2 += newVal2;
    bufIndex2 = (bufIndex2 + 1) % 24;
    int RPMTimeavg = total2 / 24;
    RPMTimeavg = constrain(RPMTimeavg, 134, 125000);  // 18600 RPM to 20 RPM

    // --- ADC rolling average (12-bit to 7-bit scale) ---
    total -= readings[bufIndex];
    int newVal = analogRead(A0);
    readings[bufIndex] = newVal;
    total += newVal;
    bufIndex = (bufIndex + 1) % 24;
    int avg12bit = total / 24;
    adcIndex = avg12bit >> 5; //Discarding LSB to match array resolution

    //float IndexFull = ((float)2500000.0) / ((float)RPMTimeavg * 600.0); //Float interpolation
    //int IndexWhole = (int)IndexFull;                                    //~50uS jitter in output timing
    //int TerpA = Iend[IndexWhole][adcIndex];
    //int TerpB = Iend[IndexWhole +1][adcIndex];
    //int Diff = TerpB - TerpA;
    //float Frac = IndexFull  - IndexWhole;
    //int TerpC = Diff * Frac;
    //int TerpD = TerpA + TerpC;
    uint32_t IndexFull_fixed = ((uint64_t)2500000 << 8) / ((uint32_t)RPMTimeavg * 300); // Fixed-point 24.8 format used here for interpolation:
    uint16_t IndexWhole = IndexFull_fixed >> 8;                                         // Integer part = upper 24 bits, fractional part = lower 8 bits
    uint8_t Frac_fixed = IndexFull_fixed & 0xFF;                                        //~25uS jitter in output timing
    int TerpA = Dstart[IndexWhole][adcIndex];
    int TerpB = Dstart[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD = TerpA + (((TerpB - TerpA) * Frac_fixed) >> 8);
    int TerpA2 = Dend[IndexWhole][adcIndex];
    int TerpB2 = Dend[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD2 = TerpA2 + (((TerpB2 - TerpA2) * Frac_fixed) >> 8);
    int TerpA3 = Istart[IndexWhole][adcIndex];
    int TerpB3 = Istart[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD3 = TerpA3 + (((TerpB3 - TerpA3) * Frac_fixed) >> 8);
    int TerpA4 = Iend[IndexWhole][adcIndex];
    int TerpB4 = Iend[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD4 = TerpA4 + (((TerpB4 - TerpA4) * Frac_fixed) >> 8);

    total3 -= readings3[bufIndex3];
    int newVal3 = analogRead(A1);
    readings3[bufIndex3] = newVal3;
    total3 += newVal3;
    bufIndex3 = (bufIndex3 + 1) % 24;
    int IATavg = total3 / 24;
    int IAT7bit = IATavg >> 5;

    int Temp = IATSpark [IAT7bit];
    int Scaled = ((TerpD * Temp) >>8);

    int Temp2 = IATFuel [IAT7bit];
    int Scaled3 = ((TerpD4 * Temp2) >>8);
    int ScaledOffset = TerpD4 - Scaled3;
    if (Scaled3 < 0) Scaled3 = 0;
    if (ScaledOffset < 0) ScaledOffset = 0;


    // --- Update delay values from tables ---
    currentOnDelay11 = Scaled;
    currentOffDelay11 = TerpD2;

    currentOnDelay4 = ScaledOffset;
    currentOffDelay4 = Scaled3;
  }

  // --- Check for new pulse triggers from crank handler ---
  if (triggerPulse11) {
    triggerPulse11 = false;
    pulseStartTime11 = micros();
    pulseActive11 = true;
  }

  if (triggerPulse4) {
    triggerPulse4 = false;
    pulseStartTime4 = micros();
    pulseActive4 = true;
  }

  // --- Pulse timing for pin 11 (pattern1) ---
  if (pulseActive11) {
    unsigned long now = micros();
    unsigned long elapsed = now - pulseStartTime11;

    if (elapsed < currentOnDelay11) {
      digitalWrite(11, LOW);
    } else if (elapsed < currentOnDelay11 + currentOffDelay11) {
      digitalWrite(11, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(11, LOW);
      pulseActive11 = false;
    }
  }

  // --- Pulse timing for pin 4 (pattern0) ---
  if (pulseActive4) {
    unsigned long now = micros();
    unsigned long elapsed = now - pulseStartTime4;

    if (elapsed < currentOnDelay4) {
      digitalWrite(4, LOW);
    } else if (elapsed < currentOnDelay4 + currentOffDelay4) {
      digitalWrite(4, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(4, LOW);
      pulseActive4 = false;
    }
  }
}

Code: Select all

volatile int IATFuel[129] = {128,130,132,134,136,138,140,142,144,146,148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,210,212,214,216,218,220,222,224,226,228,230,232,234,236,238,240,242,244,246,248,250,252,254,256,258,260,262,264,266,268,270,272,274,276,278,280,282,284,286,288,290,292,294,296,298,300,302,304,306,308,310,312,314,316,318,320,322,324,326,328,330,332,334,336,338,340,342,344,346,348,350,352,354,356,358,360,362,364,366,368,370,372,374,376,378,380,382,384};
//Comment above and uncomment below to remove IAT scaling for fueling. percentage scaler. range limit 8 bit
//volatile uint8_t IATFuel [128] = {100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100};
volatile int IATSpark [129] = {0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36,38,40,42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72,74,76,78,80,82,84,86,88,90,92,94,96,98,100,102,104,106,108,110,112,114,116,118,120,122,124,126,128,130,132,134,136,138,140,142,144,146,148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,210,212,214,216,218,220,222,224,226,228,230,232,234,236,238,240,242,244,246,248,250,252,254,256};
//Comment above and uncomment below to remove IAT scaling for spark timing. percentage scaler. range limit 8 bit
//volatile uint8_t IATSpark [128] = {100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100};

volatile unsigned long Dstart [65] [129] = {
{1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000},
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{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270},
{10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310, 320, 330, 340, 350, 360, 370, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570, 580, 590, 600, 610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710, 720, 730, 740, 750, 760, 770, 780, 790, 800, 810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890, 900, 910, 920, 930, 940, 950, 960, 970, 980, 990, 1000, 1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070, 1080, 1090, 1100, 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, 1160, 1170, 1180, 1190, 1200, 1210, 1220, 1230, 1240, 1250, 1260, 1270, 1270}
};
Don't stress specific units.
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

Seems obvious now that I should set offdelay for spark to a static number. I'm not trying to vary dwell... duh.

Code: Select all

    currentOnDelay11 = Scaled;
    currentOffDelay11 = 4000000;
That's one 65x129 table gone.
Don't stress specific units.
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AngelMarc
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

Well shit. That didn't take long. I'm seeing some horrifying noise still, but the basic functionality is there.
Instead of trying to coordinate 2 arrays

Code: Select all

uint Predicted360Time = RPMTimeavg * 24;
and

Code: Select all

int ScaledOffset = Predicted360Time - Scaled3;
Those 2 lines and the static 4ms dwell replaced 2, 65x129 arrays.
I think arrays will be 129x129 soon lol

Code: Select all

#define CRANK_SENSOR_PIN 2  // Pin connected to crankshaft sensor
#include "TuneArrays.h" 
//#include <mbed/platform/bare_metal/

enum PinState { WAITING_FOR_ON, WAITING_FOR_OFF };
PinState pinState = WAITING_FOR_ON;
unsigned long previousToggleTime = 0;
uint8_t RPMIndex = 0;
uint8_t adcIndex = 0;
bool pulseActive = false;
bool triggerPulse = false;
// Pin 11 (pattern1)
bool pulseActive11 = false;
bool triggerPulse11 = false;
unsigned long pulseStartTime11 = 0;
unsigned long currentOnDelay11 = 1000;
unsigned long currentOffDelay11 = 1000;

// Pin 4 (pattern0)
bool pulseActive4 = false;
bool triggerPulse4 = false;
unsigned long pulseStartTime4 = 0;
unsigned long currentOnDelay4 = 1000;
unsigned long currentOffDelay4 = 1000;

int readings[24] {4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095, 4095};       // Circular buffer
int bufIndex = 0;       // Buffer index
long total = 4095L * 24;  // Set this to the initial sum

int readings2[24];       // Circular buffer
int bufIndex2 = 0;       // Buffer index
long total2 = 0L * 24;  // Set this to the initial sum

int readings3[24];       // Circular buffer
int bufIndex3 = 0;       // Buffer index
long total3 = 0L * 24;  // Set this to the initial sum

unsigned long lastTime = 0;
unsigned long pulseHighTime = 0;
unsigned long pulseLowTime = 0;
uint8_t signalHistory = 0;
bool newSample = false;
const uint8_t pattern0 = 0b00001111;
const uint8_t pattern1 = 0b01111101;
uint8_t avg8bit = 0;

void handleCrankSignal() {
  unsigned long currentTime = micros();
  if (digitalRead(CRANK_SENSOR_PIN) == HIGH) {
    pulseHighTime = currentTime - lastTime;
  } else {
    pulseLowTime = currentTime - lastTime;
    uint8_t bit = (pulseHighTime > pulseLowTime) ? 0 : 1;
    signalHistory = ((signalHistory << 1) | bit) & 0xFF;
    if (signalHistory == pattern1) triggerPulse11 = true;
    if (signalHistory == pattern0) triggerPulse4 = true;
    //digitalWrite(4, (signalHistory == pattern0) ? HIGH : LOW);
    //digitalWrite(11, (signalHistory == pattern1) ? HIGH : LOW);
    newSample = true; // Signal to loop() to read ADC
  }
  lastTime = currentTime;
}

void setup() {
  analogReadResolution(12);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, LOW);
  previousToggleTime = micros();
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(CRANK_SENSOR_PIN, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CRANK_SENSOR_PIN), handleCrankSignal, CHANGE);
  //Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (newSample) {
    newSample = false;

    unsigned long RPMTime = pulseHighTime + pulseLowTime;//Calculate RPMtime (µs per 15 degrees)
    total2 -= readings2[bufIndex2];
    int newVal2 = RPMTime;
    readings2[bufIndex2] = newVal2;
    total2 += newVal2;
    bufIndex2 = (bufIndex2 + 1) % 24;
    int RPMTimeavg = total2 / 24;
    RPMTimeavg = constrain(RPMTimeavg, 134, 125000);  // 18600 RPM to 20 RPM

    // --- ADC rolling average (12-bit to 7-bit scale) ---
    total -= readings[bufIndex];
    int newVal = analogRead(A0);
    readings[bufIndex] = newVal;
    total += newVal;
    bufIndex = (bufIndex + 1) % 24;
    int avg12bit = total / 24;
    adcIndex = avg12bit >> 5; //Discarding LSB to match array resolution

    //float IndexFull = ((float)2500000.0) / ((float)RPMTimeavg * 600.0); //Float interpolation
    //int IndexWhole = (int)IndexFull;                                    //~50uS jitter in output timing
    //int TerpA = Iend[IndexWhole][adcIndex];
    //int TerpB = Iend[IndexWhole +1][adcIndex];
    //int Diff = TerpB - TerpA;
    //float Frac = IndexFull  - IndexWhole;
    //int TerpC = Diff * Frac;
    //int TerpD = TerpA + TerpC;
    uint32_t IndexFull_fixed = ((uint64_t)2500000 << 8) / ((uint32_t)RPMTimeavg * 300);
    uint Predicted360Time = RPMTimeavg * 24;
    uint16_t IndexWhole = IndexFull_fixed >> 8;                                         // Fixed-point 24.8 format used here for interpolation
    uint8_t Frac_fixed = IndexFull_fixed & 0xFF;                                        // Integer part = upper 24 bits, fractional part = lower 8 bits//~25uS jitter in output timing
    int TerpA = Dstart[IndexWhole][adcIndex];                                           //~25uS jitter in output timing
    int TerpB = Dstart[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD = TerpA + (((TerpB - TerpA) * Frac_fixed) >> 8);
    //int TerpA2 = Dend[IndexWhole][adcIndex];
    //int TerpB2 = Dend[IndexWhole +1][adcIndex];
    //int TerpD2 = TerpA2 + (((TerpB2 - TerpA2) * Frac_fixed) >> 8);
    //int TerpA3 = Istart[IndexWhole][adcIndex];
    //int TerpB3 = Istart[IndexWhole +1][adcIndex];
    //int TerpD3 = TerpA3 + (((TerpB3 - TerpA3) * Frac_fixed) >> 8);
    int TerpA4 = Iend[IndexWhole][adcIndex];
    int TerpB4 = Iend[IndexWhole +1][adcIndex];
    int TerpD4 = TerpA4 + (((TerpB4 - TerpA4) * Frac_fixed) >> 8);

    total3 -= readings3[bufIndex3];
    int newVal3 = analogRead(A1);
    readings3[bufIndex3] = newVal3;
    total3 += newVal3;
    bufIndex3 = (bufIndex3 + 1) % 24;
    int IATavg = total3 / 24;
    int IAT7bit = IATavg >> 5;
    
    int Temp = IATSpark [IAT7bit];
    int Scaled = ((TerpD * Temp) >>8);

    int Temp2 = IATFuel [IAT7bit];
    int Scaled3 = ((TerpD4 * Temp2) >>8);
    int ScaledOffset = Predicted360Time - Scaled3;
    //int ScaledOffset = TerpD4 - Scaled3;
    //if (Scaled3 < 0) Scaled3 = 0;
    if (ScaledOffset < 0) ScaledOffset = 0;


    // --- Update delay values from tables ---
    currentOnDelay11 = Scaled;
    currentOffDelay11 = 4000000;

    currentOnDelay4 = ScaledOffset;
    currentOffDelay4 = Scaled3;
  }

  // --- Check for new pulse triggers from crank handler ---
  if (triggerPulse11) {
    triggerPulse11 = false;
    pulseStartTime11 = micros();
    pulseActive11 = true;
  }

  if (triggerPulse4) {
    triggerPulse4 = false;
    pulseStartTime4 = micros();
    pulseActive4 = true;
  }

  // --- Pulse timing for pin 11 (pattern1) ---
  if (pulseActive11) {
    unsigned long now = micros();
    unsigned long elapsed = now - pulseStartTime11;

    if (elapsed < currentOnDelay11) {
      digitalWrite(11, LOW);
    } else if (elapsed < currentOnDelay11 + currentOffDelay11) {
      digitalWrite(11, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(11, LOW);
      pulseActive11 = false;
    }
  }

  // --- Pulse timing for pin 4 (pattern0) ---
  if (pulseActive4) {
    unsigned long now = micros();
    unsigned long elapsed = now - pulseStartTime4;

    if (elapsed < currentOnDelay4) {
      digitalWrite(4, LOW);
    } else if (elapsed < currentOnDelay4 + currentOffDelay4) {
      digitalWrite(4, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(4, LOW);
      pulseActive4 = false;
    }
  }
}
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

So, somehow I don't get to use standard base 10 numbers for the temp scaler arrays.
I mean, it makes enough sense, bit shifting vs base ten. 256 = no change.
Hard to say exactly how bad it's doing at 75,000 RPM
Capture.PNG
Capture.PNG (91.66 KiB) Viewed 237 times
here's 39,000RPM with all the newest changes.
39.PNG
39.PNG (38.21 KiB) Viewed 237 times
Not as good as before.
Might be a use for the extra tables after all. Though no doubt more niche.
Don't stress specific units.
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Re: Coding my own aftermarket ECU

Post by AngelMarc »

Something just for EOIT.
Predicted 360 - (EOIT + pulse width).
Right now it's 15 degree resolution EOIT.
I'll do that, add interpolation for the other axis, then interpolate between those 1st results, cut arrays down to 16x16 or so, then test on my snow blower engine or something.
Last edited by AngelMarc on Sun Jun 15, 2025 3:08 pm, edited 1 time in total.
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